Nuestra comprensión de la historia de los asentamientos de la Meseta Central de España durante el Paleolítico Superior ha cambiado significativamente en los últimos años a la luz de una nueva investigación. El proyecto en La Peña de Estebanvela (Segovia) ha contribuido a este nuevo marco interpretativo y se ha convertido en la principal referencia para la investigación del período Magdaleniense en la región dada la diversidad de su registro arqueológico, que presenta una abundante fauna (64,155 restos de macrofauna) y repertorio lítico (51,000 piezas) así como industria ósea, elementos ornamentales, arte portátil y estructuras habitacionales
Contiene una amplia secuencia que ha sido sometida a un control cronoestratigráfico muy estricto y ha proporcionado la serie más completa de fechas de radiocarbono en la Meseta Central para el Pleistoceno Superior tardío. El sitio fue investigado mediante la aplicación de una metodología multidisciplinaria, con análisis geoarqueológicos, cronoestratigráficos, zooarqueológicos, tafonómicos y tecnológicos, así como análisis espacial, trazo y reconstrucción paleoambiental.
Del resultado de un trabajo continuado de investigación entre los años 1999 y 2004, realizado por un equipo multidisciplinar de profesionales integrado por prehistoriadores, geólogos, sedimentólogos, paleontólogos surge la monografía existente. La monografía aborda el estudio geo-arqueológico y sedimentológico de este enclave kárstico, relacionándolo con el contexto del Sistema Central, realiza un análisis de todas las especies de la fauna del yacimiento, incluidos los fósiles humanos, valora el acondicionamiento del espacio como lugar de ocupación humana, efectúa un análisis tecnológico y tipológico de la industria lítica y ósea, y del sorprendente arte mueble, finalmente se hace una reconstrucción paleo-ambiental y una estimación de los recursos alimenticios de las poblaciones de este momento.